Saat ini ia membela Pardubice B dan mengenakan nomor punggung 8. Posisi utamanya di lapangan adalah sebagai Penyerang.

Transfer terbarunya membuat ia bergabung dengan FK Caslav dari Pardubice B melalui skema pada 2026-07-31.

Sepanjang musim Liga Ketiga Ceko 2024-2025, stepan milacek mencatat 14 penampilan, mencetak 3 gol, dan menyumbang 0 assist. Ia rata-rata membuat 0.2 gol per laga dari 0 percobaan, dengan 0 yang tepat sasaran.